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焊锡机器人支持点焊、拉焊,适用于航空航天、汽车电子产品焊锡,适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡,可与日本焊锡机器人-。

   四轴联动机械手,全部采用伺服驱动及-运动控制算法,有效提升运动末端烙铁头的定位精度和重复精度,实现3d空间任意焊点准确定位;-,焊锡机每天用完后,先清洁,再加足锡,然后马上切断电源,这样有助于机器的使用寿命增长。整机采用嵌入式工业计算机控制,windowsce操作系统,支持在线编程和离线编程,可以多机联网作业,可以与pc机远程连接,支持spc统计过程控制,详尽记录生产信息和操作日志,可以支持多达8g的存储容量,可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

   简单方便的编程方式,可以直接输入焊点坐标,实现在线/离线编程,可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便,简单操作示教盒,即可引导运动末端烙铁头到达3d空间任意焊点位置,对操作人员没有-技术和要求,实现编辑操作的人性化。

灵活多样的焊锡方式,同时支持点焊和拖焊拉焊,全部工艺参数可由客户自行设置,以适应各种高难度作业和微焊锡工艺,全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存,实现焊锡作业的柔性化。

   烙铁组件可以任意角度、任意方位调节,控制烙铁组的r轴,可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间,实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺,实现焊锡作业的多样化;

可以通过外部1/0接口,实现焊锡机器人对-设备的实时控制。智能化的控制系统,执行错-警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序,实现焊锡过程的自动化和智能化。




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焊锡机焊锡的流程

  1、润湿:润湿过程是指已经熔化了的焊料借助毛细管力沿着母材金属表面细微的凹凸和结晶的间隙向四周漫流,从而在被焊母材表面形成附着层,使焊料与母材金属的原子相互接近,达到原子引力起作用的距离。

  引起润湿的环境条件:被焊母材的表面必须是清洁的,不能有氧化物或污染物。

  2、扩散:伴随着润湿的进行,焊料与母材金属原子间的相互扩散现象开始发生。通常原子在晶格点阵中处于热振动状态,一旦温度升高。原子活动加剧,使熔化的焊料与母材中的原子相互越过接触面进入对方的晶格点阵,原子的移动速度与数量决定于加热的温度与时间。全自动锁螺丝机可配用贵司原来的电批和风批,不需另行购置新的电批、风批,扭力调节与贵司原来的调节方式一样,节约购买成本。

  3、冶金结合:由于焊料与母材相互扩散,在2种金属之间形成了一个中间层---金属化合物,要获得-的焊点,被焊母材与焊料之间必须形成金属化合物,从而使母材达到牢固的冶金结合状态。



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自动焊锡机加锡时注意事项



1、锡锅的锡面要水平。  

2、设备出现温度无法控制、停止运行、停止加热、断电、冒烟、出现烧灼异味等异常情况时,必须停止生产,关闭气阀和电源,及时通知-。

3、锡锅温度上升到40℃以上时(设备正面显示),严禁触摸锡炉,以防灼伤。严禁往锅内丢异物,以防高温锡液飞溅伤。

4、出现虚焊、漏焊时,适当加深焊锡-或适当调高温度(在工艺文件允许的范围内),并检查助焊剂是否过少;出现连焊时,适当减小焊锡-,并检查缠脚,适当减小焊锡-或调低温度(在工艺文件允许的范围内)。当-现象重复出现,调试无效时及时通知锐诚售后人员。●焊头在适用过程中升温降温快,传热系数好,耐磨●烙铁组件可以任意角度、任意方位调节,控制烙铁组的r轴可以360度自由旋转。




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焊锡机注意事项

选择适当的温度,过高的温度会减弱烙铁头的功能、加快其氧化,相对缩短使用寿命。建议刚使用时加热时温度不要太高260°左右,用锡覆在烙铁头上,以便去除包在上面的氧化物。在能 够工作的情况下,尽量使用较低的温度,较低的温度也可以充分焊接,且可分保护对于温度敏感之元件。不是因为其它的一些什么内容,就是因为自己的焊接可能会因为电源的一些问题而中断。一般建议使用温度350~380度。1.5mm以下小焊点350~360度,2.5mm以上大焊点370~380度



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