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焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人-。

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及-运动控制算法，有效提升运动末端烙铁头的定位精度和重复精度，实现3d空间任意焊点准确定位；引起润湿的环境条件：被焊母材的表面必须是清洁的，不能有氧化物或污染物。整机采用嵌入式工业计算机控制，windowsce操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与pc机远程连接，支持spc统计过程控制，详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8g的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

   简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端烙铁头到达3d空间任意焊点位置，对操作人员没有-技术和要求，实现编辑操作的人性化。

灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊拉焊，全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

   烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的r轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；

可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对-设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错-警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

-芯种类：

　　1、陶瓷-芯：陶瓷耐高温，温度控制好，但回温比较慢，在一定程度上会影响到焊接与效率。

　　2、直流-芯：直流-芯是纯银材质，直热式放热模式，即时是敏感型原件，该-芯也不会对其造成任何损害。

　　3、高频-芯：高频-芯是国内使用较多的-芯，其-模式为脉冲-，即，在焊接过程中，烙铁的-模式靠脉冲形式传播，所以在焊接过程中脉冲会对焊接产品产生一定的影响，焊接工艺要求、产品品-的、以及存在敏感原件的产品均不能采取该-芯进行焊接。4、-，焊接速度快、品质稳定、典型的焊接速度要超过传统的手动焊线机的几倍。

　　上述三款均为150w-200w的-芯主要适用于焊接普通工艺产品，对于铜材质、散热快的产品上述三款-芯在焊接时候就会存在一定问题，处于该种情况建议使用大功率的-芯。

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1.每个差错或许很小，乃至“不足为虑”，可是差错的叠加就无法忽略了，他将直接-影响焊接的良率。 治具定位差错：因为治具的规划自身有一定的差错，会形成装置结束的fpcb在治具内摆布上下前后有小范围的移动乃至抖动，这也会对焊接定位形成很大的影响。焊锡机的组成一台自动焊锡机，首先是系统,就是机器的-，因为连接外部的示教器通过编程给数据给系统，系统通过数据分析发送给驱动，然后控制马达。

2.焊接不能有太大的差错缘由：因为电芯的小点焊盘宽度，并且焊盘中间有供电芯组镍片穿过的小孔，在焊接时镍片穿过小孔伸出稀有毫米，所以在焊接时有-让焊头放在焊盘的适宜方位.

3.装置差错：因为电芯和fpcb需求人为装置到治具当中，所以每次装置的fpcb有没有在一个水平面上，镍片有没有-，垂直插入焊盘孔中，以及装置好坏的程度也-的与焊接点的好坏有着直接的联系。